ГОСТ Р 59914-2021: Технические средства реабилитации. Устройства для печати рельефной графики. Общие технические условия
Рельефно-графическое изображение: рельефное изображение на носителе (бумага, картон, пластик, металл) рисунка, состоящего из изображений предметов в основе, которых лежат простые формы, легко воспринимаемые с помощью осязания: точки, линии, основные плоские геометрические фигуры (треугольник, четырехугольник, круг, овал и пр.) Точки могут различаться по высоте, диаметру и форме вершин; линии различаются по способу их изображения: точечные, сплошные, пунктирные, а также по высоте рельефа, ширине, длине.